桁架機械手是可以適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備，其是能夠根據(jù)空間XYZ直角坐標系進行重復(fù)編程的、多自由度的、獨自完成自動控制，能夠高效完成加工工件的搬運、裝卸等操作，目前比較常用的桁架機械手一共有三種類型：

單機版桁架機械手： 

這種類型的機械手在桁架上是選用高強度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，整體采用純模塊設(shè)計，有著靈敏通用、移動速度快、定位精度高、運用壽命長等優(yōu)勢。目前這類型設(shè)備主要適用在軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料，滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn)。

雙聯(lián)機桁架機械手：

這種類型的設(shè)備在桁架上選用高強度鋼梁、多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實踐加工節(jié)拍與工序需求，可選用單手臂或雙手臂配備，完成單機循環(huán)形式或雙機協(xié)作形式，主要是針對兩臺數(shù)控機床配備的自動上下料配備，可滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)，大程度地完成無人化生產(chǎn)！

多聯(lián)機桁架機械手：

多聯(lián)機桁架機械手選用的是全模塊化設(shè)計，將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌跡、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺、工件檢測臺、工件主動物流體系等各個單元緊密結(jié)合，可完成多工位多工序聯(lián)動生產(chǎn)，然后構(gòu)成一條無人化操作的機加工自動化生產(chǎn)線。整線還能配備設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實現(xiàn)數(shù)字化工廠的優(yōu)解決方案！

非標自動化設(shè)備具有廣闊的市場空間，但是我國非標企業(yè)數(shù)量多，規(guī)模小，技術(shù)落后、競爭同質(zhì)化也是明顯缺陷。??許多核心技術(shù)上也并沒有正獨立，主要功能部件依然依靠進口，使得設(shè)備的成本居高不下，高端非標自動化產(chǎn)品仍然依靠進口。??非標自動化設(shè)備設(shè)計效率低下等，為了提供非標自動化設(shè)備的設(shè)計效率，那么我們應(yīng)該怎么做呢？

1、建立精細化設(shè)計流程并建立保障制度 

非標自動化設(shè)備開發(fā)過程涵蓋機械結(jié)構(gòu)、工藝，電氣、信息技術(shù)等多學(xué)科的知識，具有很強的創(chuàng)造性，對從業(yè)人員有很高的要求，因此，產(chǎn)品設(shè)計環(huán)節(jié)的流程一定要精細化。 

大部分非標企業(yè)尚未建立完整的設(shè)計流程，產(chǎn)品設(shè)計過程中附加了設(shè)計者太多的意愿和經(jīng)驗。??作為企業(yè)或者是部門的管理者一定要有意識的指導(dǎo)從業(yè)人員按照流程工作，規(guī)范其作業(yè)行為。制度流程一定是一個企業(yè)執(zhí)行力的高約束，是企業(yè)內(nèi)部的“法律”。 

2、積極貫徹落地“三化”法 

“三化”指的是零件標準化、部件通用化、產(chǎn)品系列化。生產(chǎn)活動中有各式各樣的機械設(shè)備為了解放人力、提高生產(chǎn)效率而服務(wù)于社會。 

實施“三化”有利于減輕設(shè)計工作量，縮短設(shè)計周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量；有利于設(shè)計人員將主要精力用于關(guān)鍵零部件的設(shè)計，進行批量生產(chǎn)； 

3、轉(zhuǎn)變設(shè)計思維 

以往的非標產(chǎn)品設(shè)計模式是根據(jù)客戶的需求進行非標產(chǎn)品的設(shè)計。??其實這個過程中產(chǎn)生了許多浪費，在分工精細化的今天，設(shè)計者要學(xué)會取他之長補己之短，選擇性價比高、交貨期準時的專業(yè)零部件供應(yīng)商解決產(chǎn)品開發(fā)過程的非關(guān)鍵環(huán)節(jié)，中精力解決產(chǎn)品設(shè)計環(huán)節(jié)的關(guān)鍵點來提升產(chǎn)品的競爭力。