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運(yùn)用機(jī)器視覺技能實時在線檢測筒子紗缺陷

2021-08-10

筒子紗是紡紗廠絡(luò)筒工序的產(chǎn)出品,其質(zhì)量直接影響后道工序的出產(chǎn)及紡織品質(zhì)量。常見的缺陷有菊花芯、多層臺、網(wǎng)紗、多源紗等。

解決方案:

該系統(tǒng)由2個工業(yè)相機(jī)、條形光源、照式光電開關(guān)和核算機(jī)組成,先是相機(jī)與同步光源分時搜集筒子紗頂面和周圍面過曝方式及正常方式圖像。系統(tǒng)自動搜集筒子紗的圖像,并通過圖像處理和針對筒子紗紋理的政策標(biāo)識來判別筒子紗是否具有某種缺陷。

當(dāng)待檢筒子紗抵達(dá)系統(tǒng)作業(yè)方位后,遮蓋對照光電開關(guān)的投光光束,進(jìn)入受光器的光量削減到標(biāo)準(zhǔn)以下,光電開關(guān)宣布開關(guān)信號量。系統(tǒng)收到開關(guān)量后,各組相機(jī)與光源依照設(shè)置好的時序合作完結(jié)圖像搜集的進(jìn)程。圖像搜集完結(jié)后,搜集相應(yīng)的算法對圖像進(jìn)行處理,判別筒子紗是否存在缺陷并輸出成果。

周圍面圖像處理

多層臺缺陷體現(xiàn)為筒子紗周圍面歸納的間斷不連續(xù)。主要對周圍面過曝圖像進(jìn)行歸納提取。然后分析提取的歸納特征,判別筒子紗是否多層臺缺陷。周圍面歸納提取選用閾值化切割確認(rèn)筒子紗的像素區(qū)域。

檢測多層臺缺陷所需求的特征是筒子紗周圍面的歸納線特征,因為筒子紗與布景之間相較于筒子紗外表紋理的灰度值差異較大,因而選用梯度邊沿來進(jìn)行切割政策。切割筒子紗周圍面圖像需求強(qiáng)化垂直方向邊沿,選用水平方向的索貝爾梯度算子。

機(jī)器視覺檢測設(shè)備.png

多層臺缺陷辨認(rèn)

多層臺缺陷體現(xiàn)在周圍面歸納呈現(xiàn)斷層,以切割出的周圍面歸納區(qū)域為政策,分析其周圍面歸納是否連續(xù)。

頂面圖像處理

在頂面分別搜集了過曝方式和正常方式的圖像,其間過曝方式圖像用于確認(rèn)筒子紗中心方位及半徑大小。然后,通過筒子紗方位參數(shù)將頂面正常方式圖像翻開為極坐標(biāo)圖,并提取政策區(qū)域用于缺陷辨認(rèn)。

網(wǎng)紗缺陷的筒子紗,其頂面散布有雜線。雜線在翻開圖中體現(xiàn)為存在非切向的邊沿,可運(yùn)用水平方向的高斯濾波器對翻開圖進(jìn)行處理并與翻開圖做差,然后核算部分方向直方圖。若可信度參數(shù)滿意條件,而且主梯度方向違背垂直方向較大則判別為網(wǎng)紗缺陷。

多源紗缺陷,將頂面紋理翻開圖水平方向進(jìn)行投影。分析投影曲線中對應(yīng)筒子紗頂面紋理部分的曲線特征,核算平均偏差,依據(jù)偏差值判別是否多源紗。

標(biāo)簽

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