熱模鍛集成運用

熱模鍛生產(chǎn)線一般由兩臺模鍛壓機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成運用一般裝備兩臺機器人，一臺擔任將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另一臺擔任從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進行切邊。為避免高溫沖壓工件粘住模具，需求每次沖壓后對模具進行石墨潤滑，潤滑能夠由機器人完結，也能夠選用專門機構完結。由于鑄造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環(huán)境，特別要注意機器人的防護作業(yè)以及機器人本身抗熱輻射才能，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂聯(lián)接處，具有自我遠離熱輻射的結構特點。在模鍛壓機安裝電子凸輪操控系統(tǒng)，使模鍛壓機運行與機器人運行和諧，前進加工功率，前進系統(tǒng)的可靠性。

焊接運用

焊接是成形機床板材加工后道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人運用占整個機器人運用的40%以上。弧焊運用是以機器人為核心，裝備焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接作業(yè)站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人作業(yè)站。電阻焊運用是以機器人為核心，裝備點焊槍、焊接操控器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊作業(yè)站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機器人作業(yè)站。此外，埃斯頓主動化公司為焊接運用開發(fā)專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機器人系統(tǒng)中，滿足各種類型需求。

機器人是先進制作技術和主動化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制作業(yè)升級轉型的根底。工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成運用，使智能制作與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向實際。