近幾年來(lái)，機(jī)器人大熱，汽車行業(yè)以前一直是機(jī)器人運(yùn)用的很主要范疇，但隨著機(jī)器人運(yùn)用的不斷拓展，機(jī)器人得到廣泛運(yùn)用，尤其在金屬成型機(jī)床的運(yùn)用，下面小編帶大家一起來(lái)看看機(jī)器人在金屬成型機(jī)床的四大運(yùn)用吧。

汽車行業(yè)以前一直是機(jī)器人運(yùn)用很主要范疇，隨著主動(dòng)化需求的前進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接運(yùn)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等范疇也得到了廣泛運(yùn)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床東西的重要組成部分，成形加工一般與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)絡(luò)在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，作業(yè)簡(jiǎn)略單調(diào)，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅能夠處理企業(yè)用人問(wèn)題，同時(shí)也能前進(jìn)加工功率和可靠性，前進(jìn)加工精度，具有很大的開(kāi)展空間。

數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成運(yùn)用

機(jī)器人折彎集成運(yùn)用主要有兩種方法。一是以折彎?rùn)C(jī)為核心，機(jī)器人裝備真空吸盤(pán)，磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架構(gòu)成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線，定位臺(tái)，真空吸盤(pán)抓手構(gòu)成的板材柔性加工線。埃斯頓運(yùn)用自己在機(jī)器人操控系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和渠道，完結(jié)無(wú)縫聯(lián)接，開(kāi)發(fā)折彎軟件包，對(duì)折彎過(guò)程中機(jī)器人托料完結(jié)閉環(huán)操控。在不同折彎速度下，機(jī)器人完結(jié)主動(dòng)匹配的完全盯梢，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從以前2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開(kāi)關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門(mén)等加工中得到很好運(yùn)用。

壓力機(jī)沖壓集成運(yùn)用

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成運(yùn)用主要有兩種方法。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料：經(jīng)過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓完畢后，經(jīng)過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái)，完結(jié)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人主動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線：經(jīng)過(guò)多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間樹(shù)立沖壓連線。依據(jù)加工工件成形工藝要求，需求在多臺(tái)壓力機(jī)協(xié)作加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人，上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人，尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手比較，選用工業(yè)機(jī)器人更有柔性，對(duì)模具沒(méi)有等高要求，簡(jiǎn)單集成。埃斯頓運(yùn)用自主壓力機(jī)操控系統(tǒng)和機(jī)器人操控系統(tǒng)無(wú)縫聯(lián)接，使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)抵達(dá)很佳和諧，運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)總線，使整條生產(chǎn)線功率很大化，可靠性更高。